天宫二号

天宫二号由实验舱和资源舱组成，先后与神舟十一号和天舟一号完成四次交会对接，以及支援两名航天员30天驻留，进行六十多项空间科学实验。飞行器于2019年7月19日受控离轨落入预定安全海域，标志着中国载人航天工程空间实验室阶段全部任务圆满完成。

天宫一号

天宫一号作为中国首个载人空间试验平台，由实验舱和资源舱组成，先后与神舟八号、神舟九号和神舟十号共进行六次交会对接，并支援航天员驻留期间进行多项空间试验，而且成为中国首个举办「太空授课」的场所。飞行器于2016年3月16日正式终止服务，随后逐渐进入大气层烧毁。