天宮二號

天宮二號由實驗艙和資源艙組成，先後與神舟十一號和天舟一號完成四次交會對接，以及支援兩名航天員30天駐留，進行六十多項空間科學實驗。飛行器於2019年7月19日受控離軌落入預定安全海域，標誌着中國載人航天工程空間實驗室階段全部任務圓滿完成。

天宮一號

天宮一號作為中國首個載人空間試驗平台，由實驗艙和資源艙組成，先後與神舟八號、神舟九號和神舟十號共進行六次交會對接，並支援航天員駐留期間進行多項空間試驗，而且成為中國首個舉辦「太空授課」的場所。飛行器於2016年3月16日正式終止服務，隨後逐漸進入大氣層燒毀。